美康奈爾大學研制新型四足機器人：昆蟲大小，可攜22倍自重物品

IT之家 9 月 18 日消息，據《自然》雜志報道，美國康奈爾大學近日研制出了一種新型的小型四足機器人，它可以爬行、跳躍，并能承受自身重量數十倍的負擔。

報道稱，這個驅動機器人擁有昆蟲一般的大小，每個“腳”各由一個驅動器提供動力，驅動由頂部覆蓋彈性硅膠的空心圓柱體組成。為了讓機器人完成跳躍、爬行的動作，其每只“腳”都要注入甲烷、氧氣，并依靠電池產生電火花。氣體發生反應釋放出的能量會導致硅膠變形，從而以類似“活塞”的形式為機器人提供“相當大”的推進力。

參與研發的材料工程師 Robert Shepherd 解釋說，因為釋放能量的速度非?？?，所以不會出現硅膠燒壞的情況發生。這一過程提供的推進力可以使機器人跳躍到 56cm 的高度，并可攜帶自重 22 倍的負荷。

據介紹，這種體積小、重量輕、堅固且能遠距離移動的機器人在有朝一日會被運用在環境監測、搜救等領域的應用上。但它目前仍存在著局限性：必須使用線纜與一個包含氣體供應和電池的設備連接，要想在沒有系繩的機器人身上掛載能源“絕非易事”。

IT之家附《自然》雜志原文如下：