西工大光電與智能研究院在離線具身智能研究方面取得新突破

西工大光電與智能研究院在離線具身智能研究方面取得新突破

IT之家 3 月 23 日消息，關(guān)于“用電子導(dǎo)盲犬取代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬，解決視障人士一犬難求”的問題，西工大團隊已經(jīng)在這方面開展研究攻關(guān)并取得了新的突破。

▲ 圖源：西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院

西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院宣布聯(lián)合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應(yīng)用方面取得階段性進展。目前，相關(guān)研究成果已經(jīng)發(fā)表在《中國計算機學(xué)會通訊》（CCCF）上。

李學(xué)龍教授團隊將機器狗搭載離線大模型，應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場景，開發(fā)出大模型離線具身智能導(dǎo)盲犬，并實現(xiàn)了其智能人機交互、智能乘梯引導(dǎo)、智能過街引導(dǎo)、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能。

IT之家注：具身智能即具有物理實體，能夠通過傳感器和執(zhí)行器與環(huán)境進行實時互動，執(zhí)行相應(yīng)指令或進行決策的智能機器。

官方指出，該成果進一步展示了使用離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性，同時驗證了離線具身智能范式的可行性，使大模型具身智能機器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境，應(yīng)用在無網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號不佳的工況環(huán)境，進一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場景。

未來，團隊將進一步優(yōu)化具身智能導(dǎo)盲犬技術(shù)方案，與電信星辰大模型相結(jié)合，探索在線與離線相融合的分布式異構(gòu)具身智能方案，進一步拓寬離線具身智能導(dǎo)盲犬及更多智能機器人平臺的應(yīng)用場景，有效賦能工業(yè)生產(chǎn)智能化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。