成本3.2萬美元，Mobile ALOHA雙臂家務機器人問世

IT之家 1 月 5 日消息，來自斯坦福大學的科研團隊近日開發了 Mobile ALOHA，可以執行打開廚房用具柜、洗鍋、炸蝦、做菜、打掃衛生、整理衣物、套被套等 50 多項家務。

這款家用機器人成本為 3.2 萬美元，包括 Trossen Robotics 的 ViperX 300 機器人臂 6DOF（6130 美元）、WidowX 250 機器人臂 6DOF（3550 美元）操作器，以及同一制造商的 Tracer AGV 移動機器人（7000 美元）。IT之家附上演示視頻如下：

開發團隊成員包括 Zipeng Fu、Tony Z. Zhao 和 Chelsea Finn。開發團隊已經公開了包括機器人的說明、數據集、硬件代碼和機器人訓練代碼在內的所有項目材料。