世界首款人形機器人模型正式亮相，距離真正進入生活還有多久？

央廣網北京3月19日消息（記者 萬玉航）人形機器人正在智能化道路上加速狂奔，成為未來AI發展的新熱點。3月19日，英偉達CEO黃仁勛宣布世界首款人形機器人模型正式發布。在演講中，黃仁勛表示，隨著人工智能技術的飛速發展，人形機器人已經具備了越來越高的實用價值和廣闊的應用前景。

事實上，2024年以來，人形機器人與AI的結合更為緊密，業內普遍認為AI端發展加速人形機器人產品迭代，將推動人形機器人產業化進程。

人形機器人模型

裝上“AI大腦” 人形機器人能力邊界擴展

近期，國內外頭部人形機器人企業在AI訓練與應用場景中的進展引人注目。3月13日，機器人初創企業Figure發布了一則人形機器人視頻，展示了其與OpenAI合作后的階段性成果。視頻中，Figure 01能通過與人類的對話，完成一些列指令，如遞給人類物品、收拾垃圾、歸置餐具等。“說明人形機器人的智能化進展實現了重要突破。”科技投資專家、首建投合伙人王嘉寧對央廣網記者表示。

王嘉寧表示，這款搭載了OpenAI大語言模型的人形機器人，具有視覺識別和理解能力，可以根據人類的指令，視覺識別面前物品的類別和方位；同時具有語音識別和理解能力，可以理解和回應人類語音發出的指令；并擁有流暢的任務執行能力，速度幾乎趕上了人類的水平。

Figure 01機器人（截圖自Figure發布的樣片）

“雖然這還是一款實驗室中的產品，但我相信它的應用前景還是非常廣泛的。”深度科技研究員院長張孝榮對央廣網記者表示。例如，在制造業、航運和物流、倉儲和零售等行業中，它們可以承擔起繁重的體力勞動，降低人力成本。隨著大模型技術進一步成熟，其作業場景也可能擴展到包括工業生產、服務業、醫療護理、教育培訓、家庭助手等領域。

根據此前披露的消息，Figure公司的人形機器人已經被寶馬公司引入其汽車制造工廠中使用。在亞馬遜等物流企業，人形機器人已經搭建起真實的使用場景。這都意味著，人形機器人已經在某些工業環境中具備了一定的適應性操作能力。

人形機器人距離真正進入生活還有多久？

在發布會上，黃仁勛分享了他對于人形機器人的前景展望：“在不久的將來，人形機器人將走進千家萬戶，成為人類生活中不可或缺的一部分。”

不過，在專家看來，人形機器人距離真正進入我們的生活還有一段路要走：“首先，技術瓶頸問題，如傳感器的精確度、穩定性等；其次，高昂的成本也是一個重要的制約因素，這會影響人形機器人的普及率和市場接受度。”張孝榮說。王嘉寧也認為，法規限制的角度來看，數據隱私、安全責任、就業政策等方面的法規尚未全面涵蓋機器人應用。這些都是人形機器人普及中，需要突破的限制因素。

山西證券研報稱，人形機器人量產，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI大腦”。長江證券在研報中稱，多模態模型作為人形機器人的大腦，是機器人應用落地的核心痛點。人形機器人的普及，還離不開產業鏈上游的大模型產業、模型訓練推理的基礎設施算力產業鏈的成熟度。

從國內來看，人形機器人產業已經駛入快速發展和追趕國際先進技術的階段。2023年底，為推動人形機器人產業高質量發展，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《指導意見》)。

《指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立。“大腦”“小腦”“肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；在民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈和供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

政策積極推動智能制造和人工智能發展，為人形機器人的研發提供了良好的環境，國內科技公司也在加速布局人形機器人賽道。此前，小米集團宣布成立機器人實驗室，正在研發類人形態機器人。去年8月，騰訊機器人實驗室的環境感知機器人實現了走、跑、跳、爬樓梯等高難度動作。“人形機器人第一股”優必選在今年2月份發布了工業版人形機器人Walker S在新能源車廠的首次實訓視頻。今年3月18日，北京人形機器人創新中心宣布即將發布第一代通用開放人形機器人本體……

“這些都表明，隨著產學研用各方的協同創新，以及政策、資本等要素的加速集聚，中國的人形機器人產業也將進入創新活躍期，一方面在核心技術上不斷突破，另一方面也在積極探索適合國情的商業化路徑。”王嘉寧說。

（來源：央廣網）

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