國內(nèi)首臺礦山無人運輸機(jī)器人投運

11月13日，記者從國家能源集團(tuán)獲悉，國內(nèi)首臺通用運輸場景露天礦用無人運輸機(jī)器人在該集團(tuán)國神哈密煤電公司大南湖二礦研發(fā)成功并投入生產(chǎn)運營，代替礦用重卡駕駛員完成高風(fēng)險、高強度工作。

圖為無人運輸機(jī)器人正在自動駕駛前往采場國家能源集團(tuán)供圖

大南湖二礦位于新疆哈密市西南84公里處戈壁荒漠中，干旱少雨，沙塵天氣多，夏天高溫天氣采場地表溫度近68攝氏度，冬天極寒天氣采場地表溫度可達(dá)零下30攝氏度，自然氣候條件讓重型卡車運輸安全成為安全管理的重點。國家能源集團(tuán)國神公司于2021年9月啟動研究礦用重卡無人駕駛技術(shù)，以智能化設(shè)備代替工作人員在沙塵、高溫、高寒、高風(fēng)險、高強度作業(yè)環(huán)境中完成運輸作業(yè)，確保人員安全。

該機(jī)器人是國內(nèi)首創(chuàng)通用運輸場景下的露天礦用機(jī)器人，使用設(shè)備艙取代了傳統(tǒng)的駕駛艙，將所有硬件統(tǒng)一集成，取消駕駛員相關(guān)操控設(shè)施。針對采場顛簸、揚塵大的作業(yè)特點，優(yōu)化傳感器設(shè)備，構(gòu)建了全新的運維邏輯和人機(jī)交互機(jī)制，實現(xiàn)調(diào)試模式、遙控模式、無人駕駛模式按需切換，并可通過APP實現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程操控。

一直以來，國神公司持續(xù)推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，已建有車輛防碰撞、超速預(yù)警、煤層自燃預(yù)警、視頻監(jiān)控、巡檢機(jī)器人等智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)了煤層高溫發(fā)熱預(yù)警監(jiān)測，生產(chǎn)場所全覆蓋監(jiān)控，變電所、升壓站等場所不間斷巡檢。目前，該公司正在推進(jìn)透明地質(zhì)保障及采礦全生命周期生產(chǎn)決策關(guān)鍵技術(shù)研究、5G信號覆蓋、智能一體化管控平臺等項目建設(shè)。

（來源：科技日報）

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