滾筒洗衣機(jī)e11維修(滾筒洗衣機(jī)e11怎么辦)

前沿拓展：

有人說(shuō)，懶人才是推動(dòng)科技進(jìn)步的源泉，仔細(xì)想想似乎也有些道理。你不想洗衣服，有了全自動(dòng)洗衣機(jī)，你不想洗碗，有了自動(dòng)洗碗機(jī)，你不想掃地拖地，有了掃地機(jī)器人。現(xiàn)在的人們，正享受著科技發(fā)展帶給我們的便利，生活也逐漸被科技改變。

今天的主角就是小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下石頭科技的石頭機(jī)器人，小米的第一款掃地機(jī)器人就是出自該團(tuán)隊(duì)之手，如今石頭科技又推出了第二代產(chǎn)品，以自有品牌"石頭"命名。相比第一代產(chǎn)品，產(chǎn)品改進(jìn)并升級(jí)了眾多項(xiàng)目，如：由原來(lái)的1800pa吸力升級(jí)到2000pa，支持拖地、集塵盒由原來(lái)的420ml升級(jí)到480ml、濾網(wǎng)變?yōu)榭汕逑础⑸戏皆黾恿巳驂毫鞲衅鞣乐箼C(jī)器人卡住等一系列硬件升級(jí)。并且在軟件層面也進(jìn)行了升級(jí)，增加劃區(qū)域清掃和指哪到哪清掃，讓清掃變得更加便利。

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機(jī)身外觀

整體外觀和米家第一代產(chǎn)品近似，白色圓形機(jī)身，頂部有3顆實(shí)體按鍵，分別是局部清掃、電源和自動(dòng)回充，當(dāng)電量低于20%的時(shí)候，電源按鍵的環(huán)形燈會(huì)變成紅色，這個(gè)設(shè)計(jì)還是比較不錯(cuò)的。局部清掃是以機(jī)器為中心1.5x1.5米的方形區(qū)域清掃，清掃結(jié)束后機(jī)器會(huì)主動(dòng)返回起點(diǎn)位置，并停止工作，該模式比較適合搬到指定區(qū)域使用。

在Roborock處打開(kāi)上蓋，可以看到透明的集塵盒，并配有E11級(jí)別的濾網(wǎng)，具有防呆設(shè)計(jì)，不會(huì)擔(dān)心裝錯(cuò)導(dǎo)致機(jī)器損壞，濾網(wǎng)外覆防水特氟龍，支持水洗，讓使用成本降低不少，好評(píng)！邊上是類(lèi)似小鳥(niǎo)形狀的清理刷，很巧妙的設(shè)計(jì)在了蓋子下面，不會(huì)因?yàn)闆](méi)有固定位置而隨處亂放，想要再用的時(shí)候找不到的尷尬情況。清理刷還帶有刀頭，可以用于割斷纏繞在主刷上的毛發(fā)，讓清理變得輕松。

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渾身都是傳感器

頂部中心突起的是激光傳感器，具有LDS測(cè)距功能，能以5×360°/秒的速度掃描房間獲取距離信息，當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí)，會(huì)在傳感器里形成光斑。同時(shí)，圖像傳感器會(huì)根據(jù)光斑的像素序號(hào)來(lái)計(jì)算到激光測(cè)距傳感器的中心距離，根據(jù)系統(tǒng)算法就能繪制出房間地圖，相比傳統(tǒng)的碰撞式更加的高效和準(zhǔn)確。同時(shí)石頭掃地機(jī)器人在激光測(cè)距傳感器的上方又增加了一個(gè)全向壓力傳感器，當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)碰撞到低矮的沙發(fā)，桌子、柜子等，有效的防止機(jī)器人卡住。

環(huán)形機(jī)身前部為碰撞傳感器，機(jī)器工作發(fā)生輕微碰撞時(shí)，會(huì)觸發(fā)前部外殼輕微形變，傳感器會(huì)通過(guò)按鈕判斷機(jī)器的狀態(tài)，防止機(jī)器撞壞家里物品。

環(huán)形機(jī)身上還有兩個(gè)傳感器，靠近邊刷的是沿墻傳感器，正上方是回充傳感器。沿墻傳感器采用ST意法半導(dǎo)體激光TOF測(cè)距模塊，該模塊精度可達(dá)毫米級(jí)別，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在清掃墻邊的時(shí)候會(huì)和墻體保持一定的距離。

底部有4個(gè)懸崖傳感器，每個(gè)傳感器都由紅外發(fā)射管和紅外接收管組成，通過(guò)發(fā)射紅外射線和返回的時(shí)長(zhǎng)來(lái)計(jì)算機(jī)器是否處于在地面上，防止機(jī)器跌落損壞。

在萬(wàn)向輪兩邊是充電觸點(diǎn)，中間是主刷，同樣具有防呆設(shè)計(jì)，主刷兩側(cè)是帶有跌落傳感器和里程計(jì)的輪子，當(dāng)機(jī)器離開(kāi)地面主機(jī)會(huì)停止工作，提高了搬運(yùn)過(guò)程中的安全性。輪子下部是拖把水箱區(qū)域，并采用抽屜式設(shè)計(jì)，不需要對(duì)機(jī)器翻轉(zhuǎn)就可以更換，大大提高了便利性。

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充電底座

充電座為白色L型，充電座上部被黑色紅外濾光片包裹，通過(guò)發(fā)射紅外回充信號(hào)，讓機(jī)器人快速精準(zhǔn)的定位。中間底部為充電彈片，采用20V低壓設(shè)計(jì)，即便是小孩或者寵物誤觸到也不會(huì)有任何危險(xiǎn)，小智也親自"冒死"嘗試，測(cè)試安全通過(guò)。

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第一次連接

第一次使用石頭掃地機(jī)器人需要對(duì)設(shè)備和手機(jī)進(jìn)行連接，首先手機(jī)下載米家App，添加石頭機(jī)器人設(shè)備，然后手機(jī)連接wifi（注意石頭機(jī)器人不支持5G網(wǎng)絡(luò)連接）后，然后在將手機(jī)連接"robrockvacuum_xx"的wifi，返回米家App就自動(dòng)連接設(shè)備了，此過(guò)程大概需要1分鐘左右，連接過(guò)程還是比較簡(jiǎn)單易上手的。

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APP界面和軟件操作

石頭科技是小米生態(tài)鏈旗下的企業(yè)，自然在手機(jī)端也是米家App，基于眾多小米用戶(hù)的反饋，如今的App做的非常全且完善，添加智能設(shè)備都很簡(jiǎn)單，容易上手。

綁定機(jī)器人后可以看到很多信息，如清掃面積，剩余電量、清掃時(shí)間等信息，在設(shè)置界面里有機(jī)器人更詳盡的設(shè)置，如定時(shí)清掃，清掃模式等。通過(guò)手指的點(diǎn)按就可以對(duì)掃地機(jī)器人發(fā)出指令，也可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，做到了輕松愜意。

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開(kāi)始使用

在第一次使用時(shí)，機(jī)器人先會(huì)原地轉(zhuǎn)圈，利用激光傳感器360度轉(zhuǎn)圈掃描屋內(nèi)情況，幾秒鐘后地圖就建立完成。然后以沿"墻邊"的模式規(guī)劃出房屋大致的面積圖形，然后再以Z字形進(jìn)行精細(xì)清掃。

此外，機(jī)器人會(huì)根據(jù)屋內(nèi)情況進(jìn)行智能分區(qū)清掃，以小智的辦公區(qū)域?yàn)槔瑱C(jī)器人會(huì)先清掃地圖區(qū)域左側(cè)的部分，在清掃完成該區(qū)域后，會(huì)到右側(cè)區(qū)域進(jìn)行重新規(guī)劃大致面積圖形，然后以Z字形線路精細(xì)清掃。此外，受限于頂部突出的傳感器原因，石頭機(jī)器人只能進(jìn)入約9.5cm以上高度的空間。房屋整體面積清掃完成后，會(huì)自動(dòng)回充，等待下次的執(zhí)行命令。

石頭掃地機(jī)器人還具備拖地功能，官方宣稱(chēng)采用了植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng)，利用濾芯連接水箱和拖布，通過(guò)濾芯吸水給拖布加濕，從而達(dá)到拖地的功能。

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清掃效果

通過(guò)使用發(fā)現(xiàn)，石頭機(jī)器人的清掃效果還是非常不錯(cuò)的，對(duì)于細(xì)碎的雜物和毛絮清掃都很理想，得益于機(jī)身有眾多傳感器的加持，對(duì)于邊邊角角的清掃效果非常顯著，清掃完成后，肉眼無(wú)可見(jiàn)異物。

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拖地效果

石頭機(jī)器人附帶140ml的水箱和兩塊拖布，拖布和水箱的安裝拆卸設(shè)計(jì)的還是非常人性化的。拖布采用了魔術(shù)貼的方式進(jìn)行粘連，在拖地過(guò)程中不會(huì)卷邊。水箱的安裝拆卸不用翻轉(zhuǎn)機(jī)器，從機(jī)身底部輕輕插入就可安裝到位，拆卸只需按住兩邊的按鈕既可完成。

小智用機(jī)器人給辦公室清掃2遍后，隨后用紙巾在指定區(qū)域進(jìn)行擦拭，發(fā)現(xiàn)紙巾變黑變臟，說(shuō)明地面還是有一些灰塵，其后進(jìn)行拖地清掃，然后在其指定區(qū)域再次用紙巾擦拭，對(duì)比發(fā)現(xiàn)，機(jī)器拖地后的地面比未拖地的地面更加的干凈，此外拖地功能地面只是很輕微的濕潤(rùn)，并且很快就蒸發(fā)掉了。

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虛擬墻和禁區(qū)

早在去年10月份石頭掃地機(jī)器人就推送了一版固件，支持了虛擬墻和禁區(qū)功能。虛擬墻和禁區(qū)的意思就是通過(guò)手機(jī)App在地圖上做標(biāo)記，禁止機(jī)器人去清掃那個(gè)區(qū)域，比如潮濕的衛(wèi)生間，滿(mǎn)地都是玩具的小孩而兒臥室等。通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，在功能上，該設(shè)置是沒(méi)有問(wèn)題的，做到了按規(guī)劃線路避讓?zhuān)皇窍胗锰摂M的地圖做到精準(zhǔn)化隔離還是比較困難的，畢竟通過(guò)一張?zhí)摂M地圖你想要精準(zhǔn)定位衛(wèi)生間在哪，孩子的臥室門(mén)在哪個(gè)具體位置還是及比較困難的。同樣官方也是不建議依賴(lài)于軟件禁區(qū)和虛擬墻隔離危險(xiǎn)區(qū)域。

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關(guān)于噪音

掃地模式共有4種：安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX。小智分別測(cè)試了安靜，標(biāo)準(zhǔn)和MAX，用噪聲計(jì)在機(jī)器的上方大概50cm左右測(cè)試其噪音值。得出數(shù)值分別為：64dB（A）左右、67dB（A）左右、71dB（A）左右，無(wú)論從主觀感受還是客觀數(shù)據(jù)，機(jī)器人的噪音還是比較大的，有點(diǎn)吵人，并且在最高M(jìn)AX檔位下，機(jī)器會(huì)發(fā)出高頻的刺耳聲音。

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關(guān)于續(xù)航和水箱使用時(shí)長(zhǎng)

石頭機(jī)器人配備了一塊5200mAh，74.88Wh的電池。開(kāi)啟MAX模式測(cè)試，在充滿(mǎn)電的情況下，機(jī)器人連續(xù)工作2次，共計(jì)51分鐘，清掃面積約46平米，剩余電量59%。對(duì)于多數(shù)家庭來(lái)說(shuō)這個(gè)續(xù)航還是比較不錯(cuò)的，能夠滿(mǎn)足家庭一次清潔的需求，且機(jī)器人回自動(dòng)回充，所以這個(gè)結(jié)果令人滿(mǎn)意。

在測(cè)試?yán)m(xù)航的同時(shí)，小智也對(duì)水箱的水量使用時(shí)常進(jìn)行了一個(gè)測(cè)試。官方給出的水箱水量使用時(shí)間是4560分鐘，經(jīng)過(guò)測(cè)試51分鐘后，水箱只剩下少許水量，符合官方的使用時(shí)間。對(duì)于大戶(hù)型的家庭來(lái)說(shuō)，中途可能要進(jìn)行一次加水。

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耗材更換成本

無(wú)論對(duì)于空氣凈化器，還是吸塵器甚至今天的主角石頭掃地機(jī)器人都是有耗材消耗的，所以更換耗材的成本對(duì)于消費(fèi)者是否購(gòu)買(mǎi)上述產(chǎn)品是一個(gè)重要的考慮因素。

對(duì)于石頭機(jī)器人的耗材消耗有：濾網(wǎng)，邊刷、主刷，拖布和水箱濾芯根據(jù)使用需求更換。通過(guò)在官網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，石頭機(jī)器人的耗材還是非常便宜的，價(jià)格從29元到99元，更換周從1個(gè)月到12個(gè)月不等，即便你還是覺(jué)得貴，某寶還有一堆價(jià)格更便宜的非官方產(chǎn)品在賣(mài)。這樣看來(lái)，石頭機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力一下就提高了。

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防跌落

對(duì)于有高低落差地面的家庭來(lái)說(shuō)，掃地機(jī)器人能否判斷機(jī)器在懸空的邊緣不會(huì)因清掃而掉下去顯得尤為重要，石頭機(jī)器人就具備了這樣的功能。經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，機(jī)器的防跌落功能還是非常優(yōu)秀的，能夠很快速并很準(zhǔn)確的判斷機(jī)器是否在一個(gè)懸空邊緣工作，通過(guò)傳感器的精準(zhǔn)回饋，機(jī)器會(huì)在懸空邊緣工作，這個(gè)值得稱(chēng)贊。

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吸力測(cè)試

官方宣稱(chēng)石頭機(jī)器人最大有2000pa的吸力，為此我們做了一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試，開(kāi)啟標(biāo)準(zhǔn)模式，通過(guò)放置陶粒土和碎紙片，經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，清掃的結(jié)果還是非常干凈的，如果開(kāi)啟MAX模式相信清掃效果會(huì)更好。

總結(jié)

簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的外觀，眾多先進(jìn)傳感器的加持、智能規(guī)劃清掃線路、不錯(cuò)的清掃效果、簡(jiǎn)單易上手的操作，這款售價(jià)在2499元的石頭掃地機(jī)器人雖然有噪音偏大擾人和水箱容量偏小的問(wèn)題，但不足以掩蓋其優(yōu)點(diǎn)。

通過(guò)使用給我?guī)?lái)好感的同時(shí)我不禁也在思考一個(gè)問(wèn)題，掃地機(jī)器人在帶給我們便利性的同時(shí)還給我們帶來(lái)了什么？我想那就是流逝的時(shí)間。當(dāng)有"人"幫你干了你要干的事兒，節(jié)約出來(lái)的時(shí)間你可以做其他事情，我想這不僅是懶人的福音，也是視時(shí)間為金錢(qián)人的福音。

回到開(kāi)頭說(shuō)的，科技改變生活，生活也被科技改變著！

拓展知識(shí)：