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前沿拓展：

3D視覺

人類史上第一片CCD圖像傳感器，誕生于1969年的貝爾實驗室。它的出現(xiàn)，為工業(yè)視覺行業(yè)開啟了數(shù)碼圖像的大門。自此，生產(chǎn)生活的各個領域也開始與圖像和視覺連接。

伴隨科技的發(fā)展以及工業(yè)制造對精度的提升，機器視覺不斷更新。從黑白到彩色，從低分辨率到高分辨率，從靜態(tài)圖像到動態(tài)圖像，如今2D到3D，機器視覺迎來第四次革命。

作為人工智能和物聯(lián)網(wǎng)時代關鍵基礎共性技術，3D視覺被賦予了更多的價值。從智能制造到人臉識別，從VR看房到無人駕駛，應用場景不斷拓展，越來越智能的終端要求“視界”更加清晰、立體。正如奧比中光（688322.SH）的使命所言，“在萬物互聯(lián)時代為智能終端打造‘機器之眼’，致力于讓所有終端都能更好地看懂世界?！?/p>

時至今日，致力于將3D視覺感知產(chǎn)品應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領域的奧比中光，已經(jīng)在生物識別、消費電子、工業(yè)三維測量等市場實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè)應用。

但劍指萬物互聯(lián)的未來，奧比中光顯然有更大的野心。近日，奧比中光申購結果出爐，發(fā)行價30.99元/股，意味著3D視覺第一股很快將登陸A股。公司募資18.63億元將繼續(xù)加碼3D視覺感知技術研發(fā)，不斷孵化、拓展新的3D視覺感知產(chǎn)品。

2017年，蘋果十年之作iPhone X首次將搭載3D結構光技術的“Face ID”解決方案帶入大眾視野；次年，國內手機廠商OPPO率先把3D結構光技術搭載在高端旗艦Find X系列，驚艷四座；到2020年，新冠疫情突如其來，改變人們工作、生活方式的同時，亦再次催化3D視覺感知“非接觸式”應用的滲透……

3D視覺感知可以做到的，比我們想象的更多。

過去，在自動化的生產(chǎn)中采用的是2D視覺技術，雖然2D圖像能夠提供固定平面內的形狀及紋理信息，但現(xiàn)實世界是三維的，2D成像技術無法提供AI算法實現(xiàn)精準識別、追蹤等功能所需的空間形貌、位姿等信息，于是就有了3D視覺的興起。相較于2D，3D視覺對環(huán)境光變化不敏感，精度和可靠性更高，可以檢測快速移動目標并獲得形狀、顏色對比度、空間坐標等信息。

人體及物體三維測量

以工業(yè)應用舉例，無論是物件條碼識別揀放、產(chǎn)品質量檢測、外觀尺寸測量，還是傳動設備追蹤定位等，均離不開機器視覺技術，3D視覺已成為工業(yè)自動化設備的“眼睛”。

隨著消費電子、汽車等精密制造行業(yè)對精度要求不斷提高，以及Face ID、刷臉支付、無人便利店等發(fā)展，未來數(shù)以億計的終端都將成為越來越智能的類“機器人”，擁有語音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、視覺感知交互能力（“眼睛”），以及各種AI決策分析能力（“大腦”）。

人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。可以預見，未來十年，視覺感知交互能力將成為智能終端的核心底層能力，賦能機器像人類一樣看懂三維世界。

調研機構Yole此前發(fā)布的全球3D成像和傳感市場研究報告顯示，預計2025年全球3D視覺感知市場規(guī)模將達150億美元（約合超千億元人民幣），20192025年復合增長率約20%，3D視覺感知市場正處于規(guī)?？焖僭鲩L爆發(fā)前期。

其中，智能手機領域的市場規(guī)模將從2019年的20.17億美元增長至 2025年的81.65億美元，年均復合增長率約為26%；汽車領域將從2019年的8.54億美元增長至2025年的36.73億美元，年均復合增長率約為28%。預計到2025 年，智能手機和汽車占總體市場規(guī)模的比例將分別達54%和25%。

（全球3D成像和傳感市場規(guī)模預測（百萬美元），來源：廣發(fā)證券研報）

事實上，國內外3D視覺技術的起步時間基本同步，發(fā)展至今，能夠引領和帶動行業(yè)發(fā)展的企業(yè)實在寥寥，即將登陸科創(chuàng)板的奧比中光即是其中一家。

2013年，奧比中光與國內3D視覺感知產(chǎn)業(yè)一同誕生，是國內率先開展 3D 視覺感知技術系統(tǒng)性研發(fā)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用的少數(shù)企業(yè)之一，也是全球少數(shù)幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術路線的公司。

創(chuàng)業(yè)九載，奧比中光如何鍛造成為A股3D視覺第一股？

時間拉回到2010年，世界第一臺消費級別3D傳感器Kinect問世；2013年，英特爾發(fā)布基于結構光技術的產(chǎn)品 RealSense。短短十年余，3D傳感器技術廣泛應用于智能制造、消費電子、移動終端等領域的趨勢初顯。產(chǎn)業(yè)初興之時，先后在北京大學、新加坡國立大學、香港城市大學求學并輾轉美國、加拿大等多地進行光學相關研究的黃源浩，看到了國內3D傳感器市場的空白和機遇，毅然決定回國創(chuàng)業(yè)。

雖然國內外3D視覺感知行業(yè)的發(fā)展幾乎站在同一起跑線，但在底層的視覺硬件設備中依然繞不開芯片和光學鏡頭卡脖子的問題。創(chuàng)業(yè)初期，黃源浩選擇從行業(yè)底層邏輯出發(fā)，自主設計研發(fā)關鍵的一“芯”一“線”：“芯”是3D感知深度算法的核心芯片，“線”則是3D傳感攝像頭模組的生產(chǎn)線。

2015年7月，奧比中光首顆自主知識產(chǎn)權的3D 深度引擎芯片 MX400研發(fā)成功，并在此后實現(xiàn)了從MX6000、MX6300到MX6600的持續(xù)迭代；同年9月，奧比中光首條3D攝像頭產(chǎn)線投產(chǎn)，成為全球為數(shù)不多可以量產(chǎn)消費級3D傳感攝像頭的企業(yè)；11月，奧比中光的Astra 3D傳感攝像頭實現(xiàn)大量出貨，可用于三維建模、骨架跟蹤、手勢識別等應用。

奧比中光3D深度引擎芯片MX400

芯片實現(xiàn)國產(chǎn)替代，軟件同步加碼。2015年，奧比中光把技術能力下沉到芯片底層，構建出“芯片+模組+算法”的技術模型。算法方面，公司在隨后幾年間陸續(xù)研發(fā)了結構光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法，還研發(fā)了面向下游應用的體感交互、圖像分割、三維重建、VSLAM等應用算法以及面向工業(yè)級應用的相機標定、動態(tài)變形解算等算法。

奧比中光MX系列四代3D深度引擎芯片

硬核科技源于持續(xù)的研發(fā)投入。2019年2021年，公司研發(fā)費用分別達到3.70億元、2.86億元和3.88億元，占各期營收的比重高達62.06%、110.68%、81.73%。此次IPO，公司募投資金也將繼續(xù)加碼研發(fā)。

經(jīng)過9年的技術提升和產(chǎn)品迭代，奧比中光已在技術縱深上融合了光學、機械、電子、芯片設計、算法、SDK、固件開發(fā)等多項復雜學科交叉技術，在技術跨度上涵蓋結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量六大領域。

3D視覺感知是一門高精尖技術，且行業(yè)繁多，很多企業(yè)只能擇某一垂直領域切入。但奧比中光早早入局并前瞻性地以“芯片+模組+算法”的模型進行底層技術研發(fā)，為公司構筑了護城河。

基于堅實的技術壁壘，奧比中光已經(jīng)在生物識別、AIoT、消費電子和工業(yè)測量領域實現(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應用，服務超過1000家全球客戶和開發(fā)者，與OPPO等龍頭企業(yè)的合作中實現(xiàn)百萬級量產(chǎn)出貨。公司客戶還包括捷普、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。

在第四次視覺革命中，一直落后的中國終于與外資廠商站在了同一起跑線上，不會受傳統(tǒng)工業(yè)領域中 “外資壓倒性先發(fā)優(yōu)勢 ”的限制。但這也意味著，奧比中光在成立初期就在參與全球競爭，在快速發(fā)展的賽道里蹚出了一條中國化的競爭力升維之路。

2016年，奧比中光與惠普合作，替代英特爾成為惠普Sprout Pro G2一體機供應商。在隨后的發(fā)展中，奧比中光還陸續(xù)與Matterport、捷普、日本三櫻、博世、英偉達、微軟等國際企業(yè)取得合作，用行業(yè)領先的3D視覺感知技術直面國際巨頭挑戰(zhàn)。

截至2021年末，全球已掌握核心技術并實現(xiàn)百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產(chǎn)的企業(yè)僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等極少數(shù)企業(yè)，奧比中光已然處于全球第一梯隊。

“前幾年我的精力主要放在國內的手機、刷臉支付方面，但出海是我們的重要戰(zhàn)略。”黃源浩表示，從2021年開始公司就對出海的技術、產(chǎn)品進行儲備，今年就會陸續(xù)發(fā)出來。

值得一提的是奧比中光與微軟的合作，雙方聯(lián)合研發(fā)、設計、制造的基于微軟Azure視覺技術的下一代Azure Kinect 3D相機——Femto Mega，預計將在2022年底量產(chǎn)上市。

據(jù)悉，F(xiàn)emto Mega是微軟授權的奧比中光自有品牌3D相機，接入微軟Azure平臺，面向全球客戶及開發(fā)者。在市場定位上，F(xiàn)emto Mega相當于Azure Kinect的新一代產(chǎn)品。雙方對這款產(chǎn)品寄予了厚望，據(jù)奧比中光內部人員介紹，“Femto”意指“飛速”，“Mega”則是巨大、百萬的意思。Femto Mega不僅擁有Azure Kinect一代產(chǎn)品的高深度性能，并且增加了深度算力平臺，更便于開發(fā)者進行3D視覺應用開發(fā)。

2021年9月，微軟合伙人硬件架構師Cyrus Bamji在奧比中光iToF智能視覺平臺發(fā)布會上發(fā)表視頻演講

讓黃源浩在這個時間節(jié)點重倉押注海外的原因之一，便是公司境外收入的高速增長。2019年2021年，公司境外收入分別為3115.27萬元、3530.34萬元和5724.84 萬元，最近一年的增長率高達62.16%。招股書顯示，境外收入的快速增長，主要系海外VR看房細分場景需求的增長。

在已經(jīng)占有國內龍頭寶座的前提下，奧比中光還在進行著自己的全球擴張計劃。

事實上，奧比中光卡位全球競爭只是國內光學產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個縮影。研究報告顯示，光學產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在向亞洲乃至中國轉移——從20世紀中葉前歐洲國家（德國為主）獨占鰲頭，到1950年日本光學產(chǎn)業(yè)高速起飛而后制霸全球，從21世紀初期臺灣光學產(chǎn)業(yè)在智能手機鏡頭帶動下崛起，到近年來大陸光學產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)新秀涌現(xiàn)、大規(guī)模應用落地，中國有望在3D感知技術產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車。

3D視覺感知技術作為萬物互聯(lián)和人工智能的普遍剛需，應用只會越來越多。但于A股投資者而言，覽過奧比中光燦爛的過往后，更關心它的未來。千億賽道始于足下，這個A股3D視覺第一股是否具備投資潛力？

他山之石，可以攻玉。

雖然A股沒有可對標的上市企業(yè)，但從發(fā)展路徑來看，奧比中光與智能語音第一股科大訊飛（002230.SZ）十分相似，后者的發(fā)展升維之路或可類比。

資料顯示，科大訊飛的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：第一階段為2008年2014年，該階段公司搶抓智能語音發(fā)展風口，加強技術研發(fā)和沉淀；第二階段為2015年2018年，這一時期公司在重視技術研發(fā)的同時進行產(chǎn)業(yè)布局，并以應用探索為核心，智慧教育、智慧醫(yī)療等領域多點開花，技術產(chǎn)品化進一步落地；第三階段為2019年至今，其以“平臺+賽道”發(fā)展模式，持續(xù)拓展應用場景，構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

伴隨智能語音行業(yè)的發(fā)展，以底層技術立命、持續(xù)拓展產(chǎn)業(yè)鏈并構建完整生態(tài)閉環(huán)的科大訊飛，在智能語音領域多年穩(wěn)居龍頭地位?！?0202021中國語音產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，科大訊飛以60%的市場份額，高居第一。

且隨著應用場景的不斷拓展，科大訊飛自上市以來營收一直保持兩位數(shù)的增長，尤其在行業(yè)應用進入需求爆發(fā)期后，2019年以來業(yè)績高速兌現(xiàn)，2021年營收、凈利潤分別實現(xiàn)183.14億元、15.57億元，同比增長40.61%和14.13%。

綜合實力和成長能力遠超同行的科大訊飛亦得到市場的認可，其市值長期在千億之上。

奧比中光的發(fā)展路徑與科大訊飛何其相似，其以基礎核心硬件的技術領先為起點，并逐漸向應用層拓展，全棧式布局3D視覺感知技術方案。類比科大訊飛，奧比中光當前大致處于第二發(fā)展階段，且其所處的3D視覺感知賽道更加寬廣。

中國作為“世界工廠”，國內經(jīng)濟結構轉型要求產(chǎn)業(yè)升級，這為機器視覺行業(yè)的發(fā)展提供了最肥沃的土壤。從長期來看，隨著我國人口老齡化問題日益嚴重、勞動力成本不斷上升，未來機器視覺設備將逐步代替人工；從短期來看，疫情之下制造業(yè)關于自動化的資產(chǎn)開始回暖，加速機器視覺設備需求釋放。

數(shù)據(jù)顯示，中國市場已成為全球機器視覺市場規(guī)模增長最快的市場之一，2020年2023年中國機器視覺行業(yè)增長率達到27.15%，市場規(guī)模增速遠超全球平均水平。

盡管奧比中光目前營收體量較小，且處于虧損狀態(tài)，但類比科大訊飛的發(fā)展，公司有望在行業(yè)發(fā)展中加速提升市場份額，進入成長期。廣發(fā)證券研報指出，伴隨各下游應用領域的需求持續(xù)爆發(fā)增長，以及公司產(chǎn)品滲透率的加速提升和規(guī)?；a(chǎn)帶來的經(jīng)濟效益，具備先發(fā)優(yōu)勢的奧比中光未來可期。

（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者｜蘇啟桃）

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