三菱中央空調怎么定時(三菱中央空調怎么定時關機英文)

前沿拓展：

今天跟大家分享的是三菱結構化文本ST編程的條件語句和定時器的綜合應用示例。

什么是條件語句？

在我前面的文章和西門子SCL專欄中都有明確的介紹，這里不做過多的介紹，簡要就如下圖所示：

那么定時器在三菱ST編程中怎么用？

指令格式：

BOOL_EN：定時器使能信號

BOOL_TCoil：定時器線圈（定時器編號）

TValue：定時時間設定

比如下面示例中會用到的：

OUT_T( ( B點 AND NOT B點記憶)OR (C點 AND NOT C點記憶)OR (D點 AND NOT D點記憶) OR E點, TC3 , K20 );

這條指令就是當（( B點 AND NOT B點記憶)OR (C點 AND NOT C點記憶)OR (D點 AND NOT D點記憶) OR E點）條件滿足，則啟動定時器T3，定時2s。

定時器的輸出就是TS3。就如下面的用法：

下面就看看今天這個示例：

功能要求：一個小車在A、B、C、D、E五點間自動往返運動，流程示意圖就上圖所示，當按下啟動按鈕，小車前進到B點，當到達B點后，停止2s后，自動后退到A點，再前進到C點，停2s，再退回A點。如此循環。

編程說明：

1、首先考慮是小車的前進條件，第一次啟動時通過按啟動按鈕，小車前進，第二次之后就是當A點的行程開關動作，小車前進。當第二次到達B點后，小車依然要前進，同理當第二次到達C點和D點，都是要前進。

其次考慮小車的停止條件：當第一次到達B點、C點、D點、E點，小車都是要停止的。因此，我們編寫第一段條件語句：

IF 啟動 OR A點 THEN 前進:=1;

ELSIF 前進 AND (B點 AND B點記憶) THEN 前進:=1;

ELSIF 前進 AND (C點 AND C點記憶) THEN 前進:=1;

ELSIF 前進 AND (D點 AND D點記憶) THEN 前進:=1;

ELSIF (B點 AND NOT B點記憶) OR (C點 AND NOT C點記憶) OR (D點 AND NOT D點記憶) OR E點 THEN

前進:=0;

END_IF;

注：在上面程序中，用局部標簽來記錄過程值，來用于判斷。本例定義的標簽如下圖所示：

2、我們來編寫后退程序：

首先就是當第一次到達B點、C點、D點、E點要停止2s，這時我們就用定時器指令來完成：

OUT_T( ( B點 AND NOT B點記憶)OR (C點 AND NOT C點記憶)OR (D點 AND NOT D點記憶) OR E點, TC3 , K20 );

其次就是后退程序，當定時時間到，則小車后退，后退的停止條件就是到達A點。程序如下：

IF TS3 THEN 后退:=1;

ELSIF A點 THEN 后退:=0;

END_IF;

3、過程記憶程序的編寫。

對小車經過的點進行記憶，當到達E點后，則對記憶值進行清零。

IF B點 AND TS3 THEN B點記憶:=1;

ELSIF E點 THEN B點記憶:=0;

END_IF;

IF C點 AND TS3 THEN C點記憶:=1;

ELSIF E點 THEN C點記憶:=0;

END_IF;

IF D點 AND TS3 THEN D點記憶:=1;

ELSIF E點 THEN D點記憶:=0;

END_IF;

到此，一個完整的程序就編寫完了。完整程序如下圖所示：

仿真示例圖：

小車前進：

第二次到達B點，小車依然前進：

第一次到達C點，小車停止：

定時時間到，小車自動后退：

拓展知識：