中國科學院院士喬紅：人形機器人十大趨勢展望

來源：人民郵電報

在2024世界機器人大會開幕式上，中國科學院院士喬紅發布了人形機器人十大趨勢展望。

趨勢一：人形機器人專屬部組件與材料

高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續航電池等核心零部件，將構筑起更加穩定、高性能的人形機器人硬件系統。

趨勢二：人工智能賦能人形機器人設計

基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術，將根據場景和任務需求，自動構建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態和控制的協同優化。

趨勢三：人形機器人運動智能

復雜地形行走，有望適應為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環境，實現穩定、自適應、抗干擾的行走；雙臂協同操作，在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務；“軟補硬”技術，在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時，將通過“軟補硬”技術系統尋找和充分利用環境與信息約束，彌補硬件的不足，實現高水準的任務執行。

趨勢四：人形機器人多模態大模型

將通過融合語音、圖像、文本、傳感信號、3D點云等多模態信息，為人形機器人的認知和決策規劃提供更強的多模態理解、生成和關聯能力，提升在復雜場景任務中的泛化能力。

趨勢五：人形機器人大規模數據集

基于仿真合成或實體機器人采集，構建大規模、標準化的人形機器人數據集，有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

趨勢六：人形機器人具身智能

具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能系統；既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，與人形機器人系統緊密相關。

趨勢七：受人體結構和神經機制啟發的人形機器人

不同于現有人形機器人研究中從外向內地模擬人的功能，從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經機理，探索人類實現高靈巧、高柔順、高智能行為的本質機理。作為人形機器人研究的新途徑，有望搭建更接近人的高效穩定系統。

趨勢八：人形機器人開源社區

將在全球范圍內聚集人形機器人領域專家學者，促進技術研討、信息交流和多方合作，助力產業鏈上下游的深度融合與協同發展。

趨勢九：人形機器人大工廠

將在軟件環境打通基于分析技術和大模型的本體設計—控制—智能算法研發，根據性能需求快速、定制化地設計和加工高質量、智能人形機器人系統，通過軟硬一致性和新型零部件研發，完成硬件系統及其驗證。

趨勢十：人形機器人的道德倫理與安全性

通過制定相關法律法規，確保人形機器人的設計、開發和應用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。