四川首個商業(yè)化人形機器人“天行者1號”發(fā)布

IT之家 12 月 16 日消息，四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）今日發(fā)布了四川首個商業(yè)化人形機器人原型機 ——“天行者 1 號”（SKYWALKER I）。

“天行者 1 號”是一款全尺寸、直立行走的人形機器人，依托電子科技大學的技術，天行者人形機器人在機械設計、動力學仿真、強化學習訓練、制造裝配、整機調(diào)試等關鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到 3 個月的時間，便實現(xiàn)了從理論到實踐的突破，邁出了行走的第一步。

具身科技表示，“天行者 1 號”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關節(jié)及高魯棒性運動控制算法，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過 90%。

“天行者 1 號”身高 165cm，重約 50kg，續(xù)航時長為一個半小時，全身搭載了四十多個運動電機。

據(jù)成都商報報道，12 月底，“天行者 1 號”還將“穿”上“電子皮膚”，“搭載了‘電子皮膚’后，機器人將會得到壓力、材質等外界反饋，機器人走路將會更穩(wěn)。”具身科技宣傳部程卿苗介紹，“未來，我們還希望能將機器人的重量減少 10 公斤。”

“目前，機器人已經(jīng)實現(xiàn)了‘走’的功能，接下來就是‘跑’，在進一步調(diào)試后，預計實現(xiàn)更快的速度。”程卿苗在采訪中介紹，“原型機的發(fā)布，意味著主要參數(shù)已經(jīng)確定，目前人形機器人、機器狗兩款產(chǎn)品都接到不少意向訂單。”

此外，“天行者 1 號”計劃“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運動能力。

綜合IT之家此前報道，四川具身人形機器人科技有限公司在今年 10 月底投放使用了機器狗“靈瞳”作為寬窄巷子的“巡邏員”，進行夜間安全巡邏示范，巡邏內(nèi)容包括火災防范、治安維護等。