上海交大團隊研發(fā)“六條腿”導(dǎo)盲機器人，助力視障人士自主出行

來源：環(huán)球網(wǎng)

【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報道】5月29日消息，根據(jù)中國盲協(xié)相關(guān)數(shù)據(jù)，中國約有1731萬視障人士，在日常生活中他們面臨諸多不便，出行時往往需要陪同與幫助。導(dǎo)盲犬作為盲人出行的重要伴侶，其數(shù)量和培育上的局限使得這一需求遠遠不能得到滿足。為了有效解決這一問題，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院的高峰教授團隊近日研發(fā)出一款“六條腿”導(dǎo)盲機器人。

圖片來源：上海交通大學(xué)

這款導(dǎo)盲機器人具備先進的視覺環(huán)境感知功能，能夠自主導(dǎo)航至目的地，動態(tài)躲避障礙，甚至能識別紅綠燈，從而大大提高了視障人士的出行安全。通過批量化生產(chǎn)和人工智能的輔助，機器人的制造成本得以有效降低，同時智能水平得到提升，有望解決導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量短缺的難題。

圖片來源：上海交通大學(xué)

除了基本的導(dǎo)航功能，該機器人還通過后臺建立的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系，實現(xiàn)了居家陪護、應(yīng)急處理等多種功能，能帶領(lǐng)盲人抵達更多地方。機器人與盲人之間的有效溝通是關(guān)鍵，高峰教授團隊為此在機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，以實現(xiàn)人機之間的智能感知與順應(yīng)性行為。

圖片來源：上海交通大學(xué)

據(jù)悉，該機器人能夠根據(jù)盲人的語音指令快速響應(yīng)，目前語音識別準確率高達90%以上，響應(yīng)速度在1秒之內(nèi)。通過語音交互，機器人可以實時反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實現(xiàn)雙向智能交互。此外，盲杖作為力覺交互的工具，可向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)他們前進和轉(zhuǎn)向。

在技術(shù)層面，團隊通過多傳感器數(shù)據(jù)緊耦合方式，建立了精準的雷達慣性里程計系統(tǒng)，以提高導(dǎo)航的精度和魯棒性。同時，采用模型預(yù)測和實時滾動優(yōu)化方法進行路徑規(guī)劃和自主避障，確保導(dǎo)盲任務(wù)的安全性。

目前，這款導(dǎo)盲機器人已進入實地測試階段，并有視障人士參與線下展示與功能測試。未來，團隊將根據(jù)用戶的實時反饋，對機器人進行持續(xù)的研發(fā)和調(diào)試。