徹底擺脫人工智障！科沃斯地寶X2評測：最懂你指令的掃拖一體機

一、前言：導(dǎo)航、避障、自清潔三大升級 科沃斯地寶X2讓掃地機不再做人工智障

在過去的幾年里，我們見證了國產(chǎn)品牌在智能家居行業(yè)的不斷進步和發(fā)展，這使得智能家居產(chǎn)品逐漸成為了市場的主流，融入到我們的家庭生活當(dāng)中。

然而，盡管我們稱之為“智能家居”，但在大多數(shù)產(chǎn)品的使用體驗中，給我們的感覺是，并沒有完全對得起這個稱號。

它們的許多功能需要用戶頻繁地進行操作，甚至在某些情況下，這比人力直接完成這些功能操作還要麻煩。因此，人們有時會調(diào)侃這些產(chǎn)品為“人工智障”。

而在智能掃地機領(lǐng)域，這種現(xiàn)象屢見不鮮，例如：家具對對碰、操控反人類、返回基站還要長途跋涉等等。

那么，如何讓用戶能夠信任并放心地將全屋清潔的任務(wù)交給這些掃拖機器人呢？

科沃斯作為家用服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，在掃地機器人領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)積累和成熟的實踐經(jīng)驗，憑借其卓越的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，科沃斯已經(jīng)在這個競爭激烈的市場中樹立了良好的口碑和品牌形象。

近期，我們有幸體驗了科沃斯最新發(fā)布的掃拖機器人地寶X2，少見的方形機身設(shè)計，真無人駕駛級的半固態(tài)激光雷達以及“科沃斯AINA模型”，和全新升級的YIKO智能語音助手2.0，讓掃地機器人不僅掃拖干凈，更能學(xué)會思考，越用越聰明。

看到科沃斯地寶X2的第一眼，方形的機身讓我眼前一亮，之所以這樣設(shè)計，是因為方形能夠更好的進行貼邊清掃，其拖布盤、滾刷對墻邊貼邊更近，單位面積清潔覆蓋達99.77%，幫助我們清潔到房屋死角的灰塵與污漬。

科沃斯地寶X2系列在導(dǎo)航能力上有了重大的突破，其采用了“無人駕駛級”半固態(tài)激光雷達，內(nèi)置了兩組發(fā)射接收模組，使其具備了210°的超大視場角。

這意味著，地寶X2能夠提供更遠的測距能力，而且可以覆蓋水平面和立面。

此外，設(shè)備的環(huán)境掃描頻率和反應(yīng)速度也得到了全面提升，加上AI強化學(xué)習(xí)算法，面對遠距離和高難度識別的場景，實現(xiàn)更為精準的導(dǎo)航效果。

在避障能力上，地寶X2引入了結(jié)構(gòu)光與RGBD攝像頭雙重結(jié)合的避障方式，配合AI深度學(xué)習(xí)算法，在避障能力上有了全面的提升，并且隨著清掃次數(shù)的增加，它的避障能力以及清掃靈活度將會變得越來越智能。

其次，在自清潔能力上，科沃斯首創(chuàng)的55度熱水自清洗再一次得到了傳承，這一溫度更容易取出拖布上的油污，進而徹底解放我們的雙手。

最后，是語音識別方面的提升。

YIKO智能語音助手2.0的加持，使地寶X2具備了方言識別的能力，可利用四川話、粵語等方言操控，家里的老人使用語音操作也不會費力。

二、外觀：纖薄的方形掃拖機器人 全能基站集洗、烘、集塵一體

科沃斯地寶X2 PRO 機身覆蓋了大面積的蓋板，金屬拉絲面板凸顯出科技感。

機器人蓋板的上方位置集成了三枚LED指示燈。

在機身正面的傳感器模塊中，集成了結(jié)構(gòu)光傳感器、AIVI視覺識別傳感器以及一枚攝像頭工作指示燈。

背部擁有水箱注水口以及充電極片。

科沃斯地寶X2是行業(yè)最纖薄智能雙盤掃拖機器人，95mm的厚度、320mm超窄機身，有利于進入床底、餐桌下進行清掃，在狹小、低矮的空間內(nèi)來去自如。

拆下頂部的金屬面蓋，即可看到地寶X2的集塵盒。

地寶X2的電源開關(guān)也在面蓋下放，右側(cè)是網(wǎng)絡(luò)連接指示燈。

可拆卸旋轉(zhuǎn)拖布，體積比較大，在清掃的過程中以高速旋轉(zhuǎn)與下壓的形式進行地面的清潔，能夠有效清理頑固污漬。

地寶X2的基站體積相較于上一代有所縮減，整體設(shè)計風(fēng)格與地寶X1基本保持一致，正面與側(cè)面均采用了大面積黑灰色面板設(shè)計，整體風(fēng)格質(zhì)感十足。

打開頂部的蓋板，左側(cè)是污水盒，右側(cè)是清水盒，在日常使用時科沃斯地寶X2可以自動清潔拖布并完成換水，只需按需倒掉污水盒里的污水，以及給清水盒加水即可。

三、清掃測試：超強吸力 掃拖一體完美清理干濕垃圾

科沃斯以地寶X2支持最高8000Pa的吸塵能力，可以有效地清除地面上的灰塵、寵物毛發(fā)和細小顆粒等雜物。我們也測試了機器人對干濕垃圾的清掃效果。

1、干垃圾清掃效果展示

在掃地模式標準吸力下，面對地面上的食物殘渣等輕度垃圾，處理起來可以說是小菜一碟，走過垃圾區(qū)域就能將這些食物碎屑輕松吸集，挑戰(zhàn)難度幾乎為零。

在日常生活中，我們經(jīng)常會遇到一些輕質(zhì)的垃圾，如紙屑、灰塵等，有了科沃斯地寶X2這樣的高效掃地機器人，8000Pa的超強吸力，在開啟最大檔位，地面上的塵土甚至粘連在地面上的一些濕垃圾都能夠被一掃而光，更長的滾刷讓清潔更高效，我們再也不需要考慮垃圾的種類問題。

2、濕垃圾清掃展示

面對濕垃圾，科沃斯地寶X2也毫不遜色，其雙盤拖布對比震動拖布有著先天的優(yōu)勢，就是能夠瓦解頑固的液體，例如酸奶、醬油等粘稠的臟污等等。

我們測試了機器人清掃地面上的醬油污漬，經(jīng)過地寶X2這么來回一拖，污染物瞬間被一掃而空。

利用地寶X2這種方形的機身，在清掃時能夠很好的達成貼邊墻壁的效果，這樣一來，無論是客廳、臥室還是廚房等房間，都能夠輕松應(yīng)對各種角落和墻角的灰塵。

四、避障測試：遇障礙物面磕碰 路徑規(guī)劃反應(yīng)迅速

科沃斯地寶X2作為首發(fā)超廣角半固態(tài)激光雷達模塊，搭載機器學(xué)習(xí)算法的掃拖一體機，擁有業(yè)界最先進的導(dǎo)航避障技術(shù)，這種雷達模塊是用于汽車自動駕駛方案的一項重要技術(shù)，被科沃斯首次用在掃地機中，實現(xiàn)了更大的視場角監(jiān)控、更長的測距距離以及更迅速的掃描頻率，AI的加持讓它面對障礙物能夠做出更靈敏的避障指令。

接著，我們用居家環(huán)境中主要遇到的幾種障礙場景，測試了科沃斯地寶X2的避障與反應(yīng)能力。

1、常規(guī)避障測試

首先是面對地面上的一些比較高的物體，科沃斯地寶X2借助高精度的避障系統(tǒng)，在花盆外圍清掃的機器人，夠準確的識別出障礙物的位置，并自動判斷規(guī)劃出躲避的路徑，輕松繞過障礙物。

面對這種兩面夾擊的桌腿，地寶X2能夠識別到其位置，并以緩慢的速度前進，雖然碰撞上了，但不會產(chǎn)生過強的動力，不會對家具造成損壞，經(jīng)過兩次嘗試，地寶X2輕而易舉地走出了困境，相比那些繞來繞去都不知道路徑的傳統(tǒng)掃地機，著實要靈敏不少。

2、新增障礙物測試

半固態(tài)激光雷達傳感器的搭載，賦予了地寶X2對于空間內(nèi)新增障礙物與動態(tài)障礙物的識別與避障能力，當(dāng)機器人檢測到原行進路徑被阻擋情況下，我們發(fā)現(xiàn)它的反應(yīng)靈敏度依然非常迅速，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)圈、卡殼的情況，這是由于地寶X2基于機器學(xué)習(xí)算法，首次將機器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)概念應(yīng)用到掃拖一體機中，因此產(chǎn)品就具備了自主決策能力和環(huán)境適應(yīng)性。這種改進不僅提高了地寶的性能，也使其在面對復(fù)雜和變化的環(huán)境時更具優(yōu)勢，對于掃地機器人這個品類，帶來了的巨大改變。

五、基站測試：55度熱水自清潔 讓拖布真正告別手洗

1、集塵測試

當(dāng)科沃斯地寶X2清掃完畢后，回到基站的第一件事就是將剛剛清掃的垃圾進行集中處理，將垃圾吸集到基站中的集塵袋中。

強大的27kPa吸力，自動集塵的效率超過80%，可以看到原本集塵盒內(nèi)的毛發(fā)以及食物碎屑，經(jīng)過集塵后，無一絲垃圾。

基站中內(nèi)置的3L大容量密封塵袋，避免了頻繁倒灰的麻煩，面對日常的每日一掃，可以做到75天丟一次垃圾，讓清潔工作更加省心。

而其密封式集塵倉設(shè)計不僅高效便捷，還保證了清潔環(huán)境的純凈度。這些優(yōu)點使得這款吸塵器成為了許多家庭和辦公室的理想選擇。

2、55度熱水洗拖布測試

值得一提的是，科沃斯地寶X2具備了大多數(shù)掃拖一體機不具備的55度熱水洗拖布的能力，55度被稱為是洗拖布的“黃金溫度”，在自清潔時，更容易去除拖布上的油漬與帶顏色的頑固污漬，而且還能夠輕易分解淀粉類粘性污漬。

對此，我們也測試了下它的自清潔效果。

開啟深度清潔，在加入清潔液的條件下，自清潔進行了2分鐘左右。

我們直接來看清潔前后拖布的臟污程度對比。

在清潔前，兩塊拖布上沾滿了黑黝黝的臟點。

經(jīng)過55度熱水清洗后的拖布，大面積的黑漬已不復(fù)存在，與清掃前的拖布形成了鮮明的對比。

3、烘干測試

在清洗完成之后，基站自動進行烘干拖布，大約經(jīng)過2小時，拖布上的水漬幾乎被完全消除。

我所在的北方城市，其氣候相對干燥。如果不進行烘干操作，濕潤的拖布在狹小的基站環(huán)境中經(jīng)過長時間的存放，很容易產(chǎn)生難聞的氣味和霉菌，從而對室內(nèi)環(huán)境造成污染。因此，及時的烘干操作顯得尤為重要。

4、APP功能

通過獨立的APP，我們不僅可實時查看科沃斯地寶X2的實時狀態(tài)，還可直接對掃地機進行清掃邏輯的指令下達、自清潔模式以及房屋定制等等。

在APP中，當(dāng)機器人在完成地圖繪制后，我們可以將家具的擺放位置通過真實的家庭環(huán)境放置在對應(yīng)的位置，也就是說我們可以在地圖中標注出各種障礙物的位置與尺寸，例如單人床、沙發(fā)、電器、寵物用品等。

這種創(chuàng)新不僅提供了更為直觀和實用的功能，而且也進一步豐富了機器人的應(yīng)用場景。

在地圖中，我們可以直接將地寶X2拖動到指定的位置讓其進行清掃，即一鍵拖拽定點清潔，這種一鍵式的操作方式極大地提高了清潔效率，掃用戶無需費心規(guī)劃清潔路線，節(jié)省了時間和精力。

在地寶X2的前端配備了星光級RGB攝像頭，借助這枚鏡頭，在清掃的過程中我們可以看到掃地機的實時清掃路徑，即視頻管家實時巡航。

也正因為攝像頭的加入，不僅讓我們能夠更加直觀地了解掃地機器人的工作狀態(tài)，還為我們提供了一種全新的互動方式。

通過實時觀看掃地機器人的清掃過程，我們可以更好地掌握家庭清潔的進度，從而做出相應(yīng)的調(diào)整。

地寶X2內(nèi)置揚聲器和麥克風(fēng)，借助這一功能甚至還能夠與家人進行實時對話，如果看到家里的寵物在拉便便或者上沙發(fā)搗亂了，只需輕聲一喊，即可迅速解決問題。這種智能化的設(shè)計不僅提高了家庭生活的便捷性，也為我們提供了一種全新的人機交互方式。

升級的YIKO2.0的語音助手，讓地寶X2支持了四川話和粵語方言，家里的老人直接對它說出指令，它也能聽得懂。

應(yīng)該說，方言的支持，讓不同地區(qū)的用戶都能享受到更加親切自然的語音交互，也為用戶提供了更為便捷和舒適的使用體驗，居家清掃，一句話的事兒。

值得一提的是，科沃斯地寶X2引入了全新的家居圖譜，在建圖的過程中，將各家具和房間作為實體、構(gòu)建一個能夠表示所有家具、房間以及互相之間關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，這種關(guān)系網(wǎng)絡(luò)被稱為“家具圖譜”，徹底打破了各個房屋與家具之間的壁壘。

舉個例子，市面上支持語音操控的掃地機不少見，但它們對語義的理解能力卻非常有限，如果你語音操控他打掃某個房屋還好，但是如果你讓他打掃某一個區(qū)域，基本上就涼涼了。

而科沃斯地寶X2的家具圖譜，徹底解決了這個問題，它不僅能夠識別到各類家具的具體擺放位置，還能夠根據(jù)家具的構(gòu)成來確立房間的類型，甚至還能夠確立家具之間的位置關(guān)系。

因此，這樣一來，我們可以利用地寶X2先進的認知模型，命令它直接清掃某個房間內(nèi)家具周圍的區(qū)域，并且，它不僅能夠聽懂指令，還能夠理解深層復(fù)雜的語義，例如，我們可以直接命令它“用最大水量打掃主臥和客廳的餐桌周圍”、“用最大的吸力清掃餐桌與凳子周圍”等等。

六、總結(jié)：科沃斯創(chuàng)造出了一款近乎完美的家庭清潔神器

在當(dāng)今的消費市場中，掃地機器人的功能已經(jīng)不再是唯一的關(guān)鍵因素。消費者對于產(chǎn)品的關(guān)注點已經(jīng)從單一的功能性轉(zhuǎn)變?yōu)檎w的使用體驗和便利性，也正因為這一點，對于掃地機器人的研發(fā)與設(shè)計提出了更高的要求。

科沃斯掃地機器人地寶X2 PRO就是一個很好的例子，集合了8000Pa超大吸力、“雙子星”導(dǎo)航以及AIVI 3D 2.0自動避障系統(tǒng)等強大功能，讓用戶在使用過程中更加放心。

在我們測試的過程中，科沃斯地寶X2在面對家庭中的確實能夠有效地避開較大體積的物體，如垃圾桶、桌腿和拖鞋等，不過，對于那些小體積的障礙物，例如數(shù)據(jù)線和插頭，機器人在進行清掃時有可能會出現(xiàn)遺漏的問題，直接壓過這些物體，在體驗上可能會有些不盡人意，因此希望廠商后續(xù)能夠通過軟件的升級來彌補這些問題。

但是，機器人具備了動態(tài)避障的能力，如果你從它的身邊經(jīng)過，或者家里的寵物從它旁邊略過，它會以最快的速度轉(zhuǎn)換清掃方位，而且，當(dāng)監(jiān)測到空間內(nèi)出現(xiàn)了未識別到的物體，普通掃地機很可能會直接撞上去，但科沃斯地寶X2則會自動感知，并以極慢的速度移動，識別到新增物體后自動避開，展現(xiàn)出了高度的智能化和敏銳的反應(yīng)能力。

綜合而言，科沃斯地寶X2的產(chǎn)品力已經(jīng)達到了行業(yè)的前列水平，從掃拖一體、AI避障技術(shù)，到自動集塵、洗布，再到自動烘干，整個過程完全不需要我們親自動手操作，最重要的是，它能夠避免其他掃地機所避免不了的問題，例如近乎完美的避障能力、家庭環(huán)境下模糊區(qū)域的定點清潔能力等等。

科沃斯在掃地機器人領(lǐng)域的卓越地位，遠非僅僅是新款產(chǎn)品所展現(xiàn)的領(lǐng)先優(yōu)勢，而是一種持續(xù)的、不斷超越自我的精神。

作為一家在清潔科技領(lǐng)域具有深厚積淀的企業(yè)，科沃斯始終致力于創(chuàng)新和突破，為消費者帶來更為便捷、高效的家居清潔體驗。