百度Apollo開放平臺10.0發布：單Orin支撐L4自動駕駛落地

IT之家 12 月 4 日消息，百度今日發布 Apollo 開放平臺的全新升級版本 —— Apollo 開放平臺 10.0。

據介紹，該平臺不僅在軟件核心層、應用軟件層、工具服務層進行了升級，還通過自動駕駛大模型 ADFM 重構算法，提升了核心算法模塊效果。

• 在軟件核心層，Apollo 開放平臺 10.0 對 CyberRT 進行了升級，支持高階自動駕駛等超大數據規模場景，以零拷貝通信方式，實現微秒級別傳輸，性能提升 10 倍。

• 在應用軟件層，Apollo 開放平臺 10.0 升級一套開箱即用的自動駕駛系統，打磨驅動、感知、定位、PnC 各模塊工程性能，量化剪枝技術，加速模型運行效率，整體資源使用降低 50%，做到 L4 自動駕駛場景在單 Orin 支撐下穩定落地。

據悉，目前，Apollo 開放平臺匯聚了來自全球超過 175 個國家和地區的 20 多萬名開發者和 230 多家合作伙伴。

IT之家附 Apollo 開放平臺 10.0 的官方宣傳主要新特征如下：

性能更好，穩定性更強，全面強化 Apollo 自動駕駛能力

• CyberRT 框架升級，業界領先的框架能力，低時延低消耗，性能提升 10 倍，通信更可靠：零拷貝通信方式，高性能，低消耗，實現微秒級別的傳輸時延。在跨進程間傳輸時，消息的讀寫直接作用在共享內存上，規避了內存拷貝，序列化與反序列化等大消耗的操作。

• 提供全面細致的性能分析工具，助力開發者打造高質量自動駕駛系統應用：CPU，GPU，內存，顯存，IO 等五項關鍵資源全面監控，可視化界面，實時跟蹤，隨時發現問題所在。函數級別分析能力，精準定位，直觀分析在函數級別粒度上的資源開銷分布，幫助開發者進行深度優化，提升性能。

能力更強，生態支持更豐富，大幅降低軟硬件研發成本

• 低成本、高上限的純視覺感知方案：將視覺 bev 目標檢測 + occ 占用網絡的主流感知范式引入 apollo 開源框架，在業界經典模型基礎之上進行優化，各自的效果均超越業界經典模型效果，落地部署上也做了大量優化，在單 orin 平臺上推理幀率可達 5hz。

• 豐富軟件生態，加速迭代效率，降低軟件開發部署成本：打通 ROS 生態，軟件復用成本更低，研發效率更高。滿足更多使用場景，框架層的互通實現，插件化的工程設計，擴展更加簡單。典型通用模塊零成本即開即用，定制能力模塊，僅需一個轉換方法即可低成本接入。支持物理機與多個版本系統直接安裝部署，更方便，更便捷。部署工具一鍵打包，二次開發的組件功能也能輕松實現批量部署。

• 更多的硬件生態支持，選型更多，場景更契合，降低硬件選型成本：行業領先的硬件生態系統，與 32 + 個廠商達成合作，支持 73 + 設備，新增 20 + 款設備，尤其核心設備（域控、LiDAR、慣導）新增 12 倍。全新硬件適配指導手冊、更便捷的引入流程，更快速的為硬件生態伙伴鏈接廣闊市場，打造了共創生態模式。

安全全方位覆蓋，自動駕駛更穩更放心

• 符合行業自動駕駛安全標準：基于 ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預期功能安全》中的相關標準規范，設計實現功能安全軟件模塊。

• 全面的功能安全策略：傳感器、計算單元、底盤、車輛等全部相關硬件安全監測，傳感器輸入到感知、預測、規劃、控制、底盤通信，全鏈路異常監測，系統異常、資源占用、網絡、IO 等運行時依賴環境異常監測，獨立的碰撞、交規、事故發生檢測能力。

• 強大的功能安全框架：豐富的檢測項及易擴展性，提供接入標準，用戶低成本自定義檢測項；高實時性，從異常發現到 MRC 策略執行時間小于 1ms；豐富的 MRC 策略能力，內置警告、緩剎、急剎等配置，用戶也可自定義開發。