豐田研究院打造“機(jī)器人幼兒園”，用AI教機(jī)器人做早餐

IT之家 9 月 20 日消息，豐田研究院（TRI）利用生成式 AI 在一個“機(jī)器人幼兒園”中教機(jī)器人如何做早餐，或者至少是做早餐所需的各個任務(wù)。他們并不需要花費數(shù)百小時的編碼和調(diào)試，而是通過給機(jī)器人一個觸覺感知器，將它們接入一個 AI 模型，然后像教一個人類一樣，向它們展示如何做。

研究人員表示，觸覺感知是“一個關(guān)鍵的推動因素”。通過給機(jī)器人安裝一個“大而軟的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，從而獲得更多的信息，這使得一些困難的任務(wù)比僅靠視覺更容易完成。

該實驗室的靈巧操作經(jīng)理本?伯奇菲爾德（Ben Burchfiel）稱，看到它們與環(huán)境互動是“令人興奮的”。首先一個“老師”會展示一系列技能，然后在“幾個小時內(nèi)”，模型就在后臺學(xué)習(xí)。他補(bǔ)充說，“我們經(jīng)常在下午教一個機(jī)器人，讓它在夜間學(xué)習(xí)，然后第二天早上就能看到一個新的行為。”

研究人員稱，他們試圖為機(jī)器人創(chuàng)建“大行為模型”（LBMs）。類似于 LLMs 是通過注意人類寫作中的模式來訓(xùn)練的，豐田的 LBMs 將通過觀察來學(xué)習(xí)，然后“泛化”，執(zhí)行它們從未被教過的新技能。

使用這種方法，研究人員說他們已經(jīng)訓(xùn)練了 60 多個具有挑戰(zhàn)性的技能，如“倒液體、使用工具和操縱可變形物體”，他們希望到 2024 年底將這個數(shù)字提高到 1000。

IT之家注意到，谷歌也在進(jìn)行類似的研究，與豐田研究人員采用的方法類似，他們的機(jī)器人 RT2 利用自己獲得的經(jīng)驗來推斷如何做事情。理論上，經(jīng)過 AI 訓(xùn)練的機(jī)器人最終可以不需要太多的指令就能執(zhí)行一些任務(wù)。