特斯拉人形機器人再進化：靠視覺給物品分類，能單腿站立做瑜伽

01:13

澎湃新聞編輯 李垚瑞(01:13)

特斯拉擎天柱（Optimus）機器人再秀新技能。

當地時間9月24日，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，并完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控制。”

在評論區，特斯拉創始人馬斯克回復了一個詞“Progress（進步）”。

擎天柱做瑜伽的視頻截圖，Namaste梵語原義為“向您鞠躬致意”，是瑜伽課上常用的問候用語。

在視頻中，擎天柱完成了一個按照顏色為物體分類的任務，將不同顏色的積木分別放入對應顏色的托盤中。隨后，一位研究人員加入測試，在擎天柱向積木伸手時把積木從原位移開，而這種“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位并拿起移位后的積木，顯示其具備適應變化的環境并隨時做出調整的能力。

擎天柱還展示了“糾偏”功能。當擎天柱將一個積木在托盤中放倒時，它沒有直接移向下一個積木，而是停下來采取糾正措施，將放倒的積木重新翻正。

Optimus為積木分類的視頻截圖。

在推特評論區，許多用戶對機器人的進步表示了驚喜，考慮到自其于2021年首次公布以來剛剛過去了兩年。不過，也有評論笑稱該視頻看起來像CGI（電腦生成）。

距離擎天柱官方推特賬號上一次發布消息已經過去了4個多月。今年5月，官方發布視頻展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日（AI Day）以來取得的進步，重點展示了機器人改進后的手部動作。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

特斯拉在會上展示的視頻顯示，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，并能夠對行走的路徑形成記憶。此外，擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也被直接應用在擎天柱身上。

當時馬斯克曾表示，特斯拉將致力于大規模量產并降低成本，今后擎天柱的產量將達到數百萬臺，其價格低于特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。

在今年7月20日的第二季度財報電話會議上，在被問到擎天柱的市場需求時，馬斯克表示擎天柱的產量將是巨大的，然而，擎天柱的量產還存在很多挑戰，例如并沒有供應商生產其所需的執行器，必須進行定制。他還提到，現在特斯拉已經生產了10臺擎天柱，預計擎天柱會在明年被用于特斯拉工廠中進行一些生產活動。