霍爾 集成 故障 檢查_1

霍爾 集成 故障 檢查

前沿拓展：

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汽車ABS是防抱死制動系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)很重要的主動安全系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)可以在緊急剎車時(shí)保持車輛制動方向穩(wěn)定，不會出現(xiàn)制動跑偏和打滑的情況。如果我們在開車行駛過程中發(fā)現(xiàn)ABS故障燈點(diǎn)亮，這個(gè)情況一定要及時(shí)到修理店或者4S店進(jìn)行處理。在ABS故障燈點(diǎn)亮的情況下，有可能會造成制動力分配不均勻影響到行駛的安全，下面我們通過一個(gè)故障案例來了解ABS故障燈點(diǎn)亮的原因和檢測方法。

故障現(xiàn)象

一位車主反映在車輛行駛過程中，儀表ABS故障燈點(diǎn)亮，顯示的故障代碼是00285 035G45電路電氣靜態(tài)故障（信號不可靠）。該車主的車是2008年的上汽斯柯達(dá)晶銳兩廂版，行駛里程：100340公里，車輛信息如下圖所示。

ABS控制原理分析

該車使用的是博世公司的ABS8.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如下圖所示，由汽車四個(gè)車輪上的輪速傳感器、ABS電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)裝置和制動控制電路等組成，ABS是在普通的液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝來的。

當(dāng)我們踩下制動踏板時(shí)，輪速傳感器負(fù)責(zé)把車輪的轉(zhuǎn)速信號以電壓變化的方式傳遞給ABS電控單元，電控單元接收到信號并進(jìn)行處理，通過比較和計(jì)算汽車時(shí)速、每個(gè)車輪的加速度和減速度的情況，得出每個(gè)車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過參考值，那么控制單元就會控制制動壓力調(diào)節(jié)裝置的油路流向，保持滑移率在合理的范圍內(nèi)，這樣就可以保證車輪不打滑。

輪速傳感器產(chǎn)生的是正比例變化的正弦交流信號，通過整流放大后傳遞數(shù)字信號給ABS電控單元，用來調(diào)節(jié)制動壓力調(diào)節(jié)裝置里的油壓。常用的輪速傳感器主要有：磁電式輪速傳感器、霍爾式輪速傳感器，此車裝配的是兩線式的霍爾輪速傳感器。

如下圖所示，是該車ABS控制系統(tǒng)的電路圖，通過該圖可以知道，該車ABS電控單元是J104，G44是右后輪速傳感器，G45是右前輪速傳感器，G46是右后輪速傳感器，G47是左前輪速傳感器。

故障分析

根據(jù)故障碼初步分析，右前輪速傳感器G45信號不可靠，說明輪速傳感器沒有發(fā)出信號或者發(fā)出的信號不對或有偏差，但是也有可能是控制單元問題，得出以下幾點(diǎn)故障原因：

1.右前輪速傳感器故障。比如傳感器安裝的位置不對、傳感器表面臟污、傳感器本身損壞和傳感器內(nèi)部元件有接觸不良等，這些都會影響到傳感器相當(dāng)于的車速信號。

2、線路故障。從電路圖我們可以知道，G45傳感器是有兩根線的，如果是線路出現(xiàn)短路或斷路故障，那么即使傳感器發(fā)出的信號正常，但是線路問題也會導(dǎo)致傳遞到J104的信號有偏差。

3、信號盤損壞。該信號盤是與軸承制成一體的，在軸承轉(zhuǎn)動時(shí)，信號盤從霍爾集成電路與磁場之間的傳過，產(chǎn)生電壓差，如果軸承軸頭故障、車輪軸承的間隙過大等，都會導(dǎo)致信號發(fā)生偏差。

4、ABS控制單元故障。ABS控制單元J104和液壓單元整合在一起，液壓單元安裝在制動主缸和輪缸之間，由電磁閥和加壓油泵等組成，該單元安裝在發(fā)動機(jī)艙的左側(cè)。ABS控制單元損壞，即使G45傳感器發(fā)出的信號正確，但是J104依然會記錄接收不到信號電壓的故障碼。

維修ABS傳感器

接車后證實(shí)故障現(xiàn)象存在，儀表上的ABS故障燈一直點(diǎn)亮，首先連接診斷電腦讀取相應(yīng)故障碼，在03制動電子裝置里面存儲有：右前輪速傳感器G45電路電氣故障靜態(tài)故障碼，無法刪除。

本著由簡到繁原則，于是將車輛舉升，拆下右前輪胎先檢查傳感器。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，只是傳感器表面有點(diǎn)臟，但沒有類似金屬鐵屑的東西。讀取數(shù)據(jù)流，進(jìn)入001組中，讀取四個(gè)車輪的測量值，從圖片中可以看到，右前輪輪速數(shù)據(jù)一直為0km/h，不變化。沒有速度顯示，說明ABS控制單元沒有接收到輪速信號。

目視檢查線束未見破損和松動，拔下J104和G45的插頭，測量這兩個(gè)插頭線路之間的電阻值。測量T26/5T2P/1和T26/6T2P/2之間的導(dǎo)線，導(dǎo)通正常。打開點(diǎn)火開關(guān)測量電壓為0.1V，按道理來說，霍爾式的傳感器是有一個(gè)由控制單元的5V供電電壓的，將左前輪拆下對比左邊的數(shù)據(jù)，也是0.1V，就有點(diǎn)想不通，于是暫且排除線路故障。

接著將右前輪速傳感器拆下測量其電阻，能夠測量到113.9歐，霍爾式是測量不出電阻值，可以認(rèn)為是傳感器損壞，更換傳感器。在安裝新的傳感器前，測量電阻值為無窮大，裝上試車，ABS故障依舊點(diǎn)亮，故障碼依舊無法刪除。

既然傳感器和線路都沒有問題，接下來就是檢查右前輪信號盤了。信號盤與傳感器之間的間隙影響到車輪磁環(huán)附件磁場的變化，從而影響到輸出電壓。用塞尺檢查信號盤與傳感器間隙沒有問題，檢查軸承間隙也正常。

傳感器、線路和軸承間隙都是好的，難道是控制單元的故障嗎？覺得還是有必要再對輪速傳感器進(jìn)行一次檢測，于是又將輪速傳感器拆下用萬用表二極管檔測量，為0V。此數(shù)據(jù)不對，和其他霍爾傳感器對比，正常有1.8~1.9V的電壓，判定新?lián)Q的傳感器依舊是損壞的，需要更換該傳感器。

故障排除

再次更換右前輪傳感器，在安裝傳感器時(shí)，利用配件查詢軟件確定新的傳感器與其他傳感器型號一樣，安裝傳感器后進(jìn)行試車，發(fā)現(xiàn)ABS故障燈不再點(diǎn)亮，刪除故障碼，數(shù)據(jù)流正常，后期通過回訪客戶，故障也沒有發(fā)生，所以故障排除。

總結(jié)反思

該車的故障原因主要是右前輪速傳感器損壞導(dǎo)致產(chǎn)生的故障代碼，由于沒有考慮到配件本身問題，所以在第一次更換了右前輪速傳感器后就以為傳感器是好的，以至于檢查很多不需要檢查的東西，差點(diǎn)走了彎路。

對于新?lián)Q的配件我們也要持懷疑態(tài)度，不能相信新?lián)Q的就一定是好的，配件在生產(chǎn)線上可能就會有瑕疵，也有可能是在運(yùn)輸過程中損壞的。在以往的維修過程中也見過很多故障是因?yàn)槭褂昧肆淤|(zhì)配件導(dǎo)致，所以不管是原廠件還是副廠件，質(zhì)量一定要有保證的。

如果在沒有配件更換的情況下，也可以使用車輛上正常的配件進(jìn)行代替，比如像這次維修的案例中，我們可以拆下左前輪速傳感器接到右前輪速傳感器的插頭上，通過讀取數(shù)據(jù)流判斷，如果能輸出輪速信號，說明原來的傳感器就是壞的。

在維修過程中對這個(gè)傳感器的檢測方法其實(shí)不太準(zhǔn)確，如果有專業(yè)工具的話，最好能夠使用示波器進(jìn)行觀察傳感器輸出的波形電壓，不需要使用萬用表的歐姆檔測量。在車輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)，用萬用表的交流電壓檔測量輸出電壓，其電壓值會隨著輪速的增加而變高。如果測量的數(shù)據(jù)正確，那么再使用示波器測試輸出的電壓波形，正常的波形應(yīng)該是均勻穩(wěn)定的。我覺得通過這個(gè)方法進(jìn)行測量會更好一點(diǎn)，那么在下次維修的時(shí)候就可以減低維修返工率。

有時(shí)車輛ABS燈點(diǎn)亮也有可能會引發(fā)ESP、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)等故障，那么這個(gè)情況除了上面分析到的故障原因外，還有比如制動燈開關(guān)故障、ABS泵液壓系統(tǒng)故障，這個(gè)在維修的時(shí)候需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析。

拓展知識：